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焊接变位机按技术要求分为以下几类：

　　1、回转驱动
　　(1)回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
　　(2)在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。
　　2、倾斜驱动
　　(1)倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
　　(2)应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
　　(3)倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。
　　3、其他
　　(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
　　(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
　　(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
　　(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
　　(5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明中说明。

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