焊接操作机

的弹性臂多为恒速或快、慢两档速度；而弹性臂的升降则为快、慢两档速度或无极变速，而且一般情况下，速度控制在在0.5-2m/min之间者为多。

其次，焊接操作机弹性臂的反转运动有两种驱动方式，分别是手动和恒速电动。前者在小型焊接操作机中比较常用，而后者多用于大中型焊接操作机中，它们的反转速度一般为0.6r/min。不仅如此，在焊接操作机弹性臂的反转系统中，通常还会设置有手动锁紧装置，确保设备作业过程中的安全性。

对于焊接操作机来说，不管是圆形立柱或非圆形立柱，弹性臂的反转几乎都选用立柱自身反转式，使得立柱底端直接或经过齿圆座落在推力轴承上，确保立柱的灵敏滚动。

在焊接操作机中，它的弹性臂进给运动多为直流电动机驱动的，当然也有的是用交流伺服电动机驱动运行的，主要是为了满足焊接操作机在焊纵缝时的焊速进给，对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的动摇要小于5%。

部分焊接操作机还设有一档空程速度，多在180-240m/h之间，目的是为了提高焊接的过程中的工作效率，并且确保到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。